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无人机、机器人、“机器狗”在供电保障中扮演重要角色

上天入地查隐患 电网运维更智能

无人机、机器人、“机器狗”在供电保障中扮演重要角色

四足电缆巡检机器人在电缆隧道内问诊。

无人机“蛙跳”自主巡检线路、“机器狗”钻进电缆隧道问诊地下设备……近年来,这些智能化设备在电网运行维护中不断亮相,扮演了越来越重要的角色。国网福州供电公司通过数智赋能供电保障,为城市运行提供更加充足可靠的电力支撑。

无人机“蛙跳”巡检线路

凌晨时分,随着国网福州供电公司凤坂集控站机巡作业平台一声令下,远在15公里外的220千伏北郊变电站内,一架搭载红外成像装置的无人机缓缓起飞,按照预先设定的巡视路线对变电站户外设备进行自主防污闪夜巡。无人机完成飞行任务后,自动将夜巡红外照片上传机巡作业平台。

“相比人工用测温仪巡视,无人机远程自主飞行提高了对巡视湿度条件监测的实时性,同时节约了人工成本。”凤坂集控站站长陈宁介绍。目前,国网福州供电公司已经在4个变电站内部署了无人机,极大提升了变电站巡检效率。

在山区,无人机还在输配电线路运行维护中大显身手。罗源县是山区县,配电线路大多穿越山林,线路巡检工作点多面广。国网福州供电公司创新地采用无人机“蛙跳”巡检技术,让巡检工作更加智能、高效。

无人机“蛙跳”是指实现无人机与机场的解耦,让无人机作业中可以根据任务要求选择最靠近自己的机场停靠、补给,支持无人机长距离、大范围场景接续飞行作业。

“改变了单点单条线路机巡的局面,实现了一机多场多网格共享。”尝到无人机“蛙跳”巡检技术甜头的步洋供电所副所长林永银说,该所辖区部署了三个无人机机场,无人机作业覆盖半径提升4倍以上,设备利用率提升3倍以上,巡检半径由3千米提升至12千米以上。

无人机、机器人、“机器狗”在供电保障中扮演重要角色

智能巡检机器人在自主巡检。

智能机器人“体检”变电站

无人机在天上飞,智能机器人则在地上跑。在晋安区的220千伏鼓山变电站内,一台智能巡检机器人驶离充电房,按照工作人员设定的路线进行巡检,并实时储存、采集、传输相关数据。接收到巡视任务,变电站内布设好的高清视频设备也“忙碌”了起来。

仅用时20分钟,机器人就完成了覆盖2583个点位的变电站立体化巡检工作。任务结束后,集控室内的运维人员立即统计巡检机器人传回的数据,并对5个告警点位进行逐一确认,分析了识别异常的原因,并将结果反馈上报。

近年来,国网福州供电公司兼顾安全、质量和效率,应用“高清视频+机器人+无人机”开展设备外观和红外巡视,应用“在线监测+数字化表计”开展设备内部运行状态监测,实现了机器替代人工例行巡视。截至目前,福州已有199座智能巡视变电站实用化,覆盖率达94.76%。

“机器狗”问诊地下电缆

灯光璀璨的城市地表之下,是电力隧道内纵横交错的福州电网主网电缆。如何更智能守护城市“大动脉”,电力人也有妙招。

近日,在仓山区220千伏东盖线电缆隧道内,一台搭载着感知设备的“机器狗”沿着电缆隧道走走停停,不时抬头对电缆设备进行拍摄、测温。

这条电缆线路肩负着为仓山区提供稳定电力供应的重任。而传统电缆通道巡检以“人工巡检、手动记录”方式为主,工作量大,巡检效率低。为提升巡检效率,2023年11月起,国网福州供电公司在该电缆隧道内投运了四足电缆巡检机器人,全面问诊设备健康情况,确保电网安全稳定运行。

由于四足电缆巡检机器人外形类似宠物狗,也被昵称为“机器狗”。运维人员介绍,“机器狗”具备全地形适应能力,可以跨越20厘米高的障碍与楼梯,还能攀爬30度斜坡。同时由于搭载了高精度激光雷达与深度相机,“机器狗”还具备复杂地下环境的自主定位与导航能力。

温度是电缆巡检中的重点,“机器狗”搭载着可见光和热成像双光云台摄像机,能够采集电缆温度,并对周围环境进行360度视频拍摄,能及时发现95%的电缆线路外观缺陷、发热故障及通道火灾等异常情况,并上传至平台,实现精确故障实时预警与初步响应,大幅提升电缆巡检工作质效。(记者 林铭 通讯员 陈蒸 陈德钧 洪翠同 文/摄)

责任编辑:庄婷婷

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