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摘
要
清华大学等联合发布群体经验学习范式,近百台机器人验证显示,手机包装任务成功率升至98.3%。团队探讨算法与工程挑战,该范式对推动具身智能规模化发展具有重要意义。

近期,清华大学、智元机器人、无问芯穹联合发布群体经验学习(CEL)范式,并公布近百台真机参与的原型验证结果。相关技术报告已发布于预印本平台 arXiv,论文、实验视频等材料在项目网站公开。实验尝试让机器人共享真实作业经验,共同改进策略;在相同训练时间内,参与手机包装任务学习的机器人从16台扩大至近百台,测试成功率由86.7%提升至98.3%。

百台机器人如何“向同伴学习”?

百台机器人如何“向同伴学习”?

本期访谈对话实验团队,讨论项目缘起、算法路线、近百台机器人协同运行的工程挑战,以及群体学习对具身智能规模化发展的意义。

百台机器人如何“向同伴学习”?

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责任编辑:唐秀敏

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