厦门积极布局灵巧手赛道 产品可胜任多种精细动作

因时机器人的灵巧手在穿针引线。（因时机器人 供图）

灵巧手，被视作机器人进入现实生活的“最后一厘米”，在这条赛道上，厦门的创新力量正在崛起。近日，未来人（厦门）人工智能有限公司（以下简称“未来人智能”）宣布研发了一款仿生灵巧手——“未来人·启元”，为高校实验室提供从底层硬件到上层算法的全栈式科研平台。

与此同时，厦门围绕灵巧手精准招商，引入链主企业。国家级专精特新重点“小巨人”企业——北京因时机器人科技有限公司（以下简称“因时机器人”）近期落地集美，在厦门软件园三期建设国际业务总部和区域总部。

这些动态背后，彰显厦门向具身智能技术深水区挺进的决心。当前，厦门正深入实施创新驱动发展战略，推动科技创新和产业创新深度融合，切实把人工智能这个关键变量转化为加快创新驱动发展的最大增量。近日印发的《厦门市具身智能产业发展三年行动方案（2026—2028年）》提出，要研发高性能仿生多指灵巧手，适配工业、服务等领域应用。

转魔方捏针

这双“巧手”都能完成

未来人智能的办公桌前，研发人员正对一只仿生灵巧手进行测试。“这只手，其实是按照我的右手1∶1复制出来的。”公司创始人陈伟山边说边与它击掌。

时间回到2022年，已有多个项目经验的陈伟山，带着“AI诊脉”的智慧医疗梦想再创业，算法模型搭好了，却在寻找适配硬件时碰壁。“市场上买不到合适的，那就自己造。”凭着这股倔劲，他一头扎进具身机器人赛道。历经近四年打磨，团队完成“模型+数据+本体”的系统研发，“未来人·启元”灵巧手由此诞生。

陈伟山介绍，灵巧手的“灵”源于更灵活的关节和更高的自由度，但这要求在极有限的空间里嵌入更多驱动器，对于电子控制、供电板和训练都是极大的挑战。面对这一难题，“未来人·启元”采用“云-边-端”架构，以“绳驱、连杆、齿轮”三合一传动结构破局。整手仅重1.5千克，却实现手指独立驱动与多主动关节协同，运动灵活度达47个。此外，为适应多种极端环境并确保使用寿命，公司还与合作方共同研发高强度复合纤维线与特种塑料等材料。在实测中，这双“巧手”可胜任转动魔方、捏针、轻握鸡蛋而不破等精细作业。

在商业化探索上，“未来人·启元”计划先向高校和科研院所推广。陈伟山表示，公司将提供一站式服务方案，设备通电即可开展训练，并支持与用户共同完善仿真模型。

当然，从发布到规模化商业应用，中间还有很多路要走。陈伟山表示，公司已启动新一轮融资，计划建立量产线，力争在灵活性、成本控制、可靠性三者之间找到平衡点。

领军企业落地厦门

拓展应用场景

此前，在央视春晚小品《奶奶的最爱》中亮相的“孙辈”机器人，凭借流畅、敏捷的变魔术动作引发关注。赋予机器人这份精准操作能力的“灵巧手”，就来自因时机器人。今年7月，该企业国际业务总部与区域总部——厦门因时机器人科技有限公司（以下简称“厦门因时”）在厦门软件园三期注册成立。

因时机器人成立于2016年，通过“仿人五指灵巧手+微型伺服电缸”双轮驱动战略，已深入机器人、工业自动化及医疗等众多行业。其自主研发的仿人五指灵巧手是国内首款商业化量产产品，2025年全球出货量突破1万台，位居全球首位；核心部件微型伺服电缸年产能达50万台，技术性能达到国际领先水平。

记者了解到，因时机器人的微型伺服电缸直径仅十几毫米，作为灵巧手实现精密运动的“肌肉”，决定了手指的抓握力量和精度，在工业智造领域展现出广阔的应用前景。以新能源锂电生产为例，涂布工艺直接决定电池良率，因时机器人将小体积、高精度的微型伺服电缸嵌入涂布模头，结合测厚数据实现涂覆过程的实时动态微调，成功解决了长期依赖进口部件、无法在线纠偏的难题。目前，该方案已在多家头部动力电池企业的产线上批量部署，大幅提升了电池A品率。

“厦门集美集聚的精密制造和新能源产业与我们的上下游高度契合，便于就近配套，同时依托外贸口岸优势，能更高效地服务全球客户。”相关负责人表示，厦门扎实的工业基础和旺盛的智能化需求，为具身智能提供了绝佳“练兵场”，厦门因时前期将重点聚焦应用交付，公司希望以厦门为支点，探索更多灵巧手和微型伺服电缸的商业化落地场景，进而向全国乃至全球复制拓展。

跨越量产门槛

打通商业闭环是关键

近年来，随着具身智能产业的加速演进，灵巧手赛道热度持续攀升。北京、上海、广州、深圳、杭州等多个城市将灵巧手作为具身智能产业布局的重要抓手。据创投数据服务商IT桔子不完全统计，2025年国内灵巧手赛道融资总额达168.77亿元，仅2026年上半年，这一数字便已突破250亿元。

业内人士指出，灵巧手行业正迎来商业落地的拐点。市场竞争不再单纯比拼纸面参数，而是较量量产交付、产品可靠性及场景适配度。当前，企业的长期竞争壁垒越来越清晰，既需要掌握底层核心零部件的自研能力，也需要跨越规模化量产门槛，确保产品的一致性与耐久度。

从应用场景来看，短期内，工业场景、科研实验以及人形机器人验证，将是灵巧手率先实现规模化放量的领域；从中长期来看，随着具身智能技术的成熟，灵巧手的应用边界将逐步向服务、特种作业、医疗辅助等更为复杂的场景拓展。

面对这一产业风口，有业内人士建议，厦门不仅要鼓励企业和高校合作，推动仿生灵巧手核心技术的攻关，更要着力破解商业闭环难题。例如，可探索借助RaaS（机器人即服务）模式，即按需付费、以租代买，结合本地工业制造与文旅场景资源，让灵巧手及操作系统在真实场景中开展小批量运行，以“用”促“研”，加速商业落地。（厦门日报记者 林露虹）