福州第一高塔桥梁迎来“机器人医生”

“慢一点，锁紧，固定住！”近日，琅岐闽江大桥桥面之上，养护人员小心地将一个方盒子模样的爬索机器人固定在斜拉索上。随着工程师按下启动按钮，机器人沿着比手臂还粗的斜拉索平稳爬升，一场针对这座福州市第一高塔桥梁的“专项体检”拉开帷幕。

爬索机器人沿着斜拉索平稳爬升。福州市公路事业发展中心供图

琅岐闽江大桥位于闽江入海口，是马尾区连接琅岐岛的重要通道之一。大桥主桥全长1280米，主跨680米，主塔高220米。福州市公路事业发展直属中心（下称“直属中心”）于2025年接养该桥后，如何全面掌握这座桥梁的结构健康状况，成为摆在养护人员面前的一道必答题。

“这座桥处于海洋环境之中，海风侵蚀是我们最担心的问题之一。”直属中心工作人员介绍，斜拉索是大桥的主要受力构件，外部包裹着一层聚乙烯护套，护套长期暴露在风吹日晒和海洋盐雾环境中，一旦破损就容易进水，导致斜拉索镀锌钢丝锈蚀，影响桥梁安全。因此，全面排查168根斜拉索的表面状况是此次专项检测的核心任务。

记者在检测现场看到，这个爬索机器人个头不大，方方正正，外形没有太多凸出的部分。“这样的设计就是为了增强抗风性。”直属中心工作人员说，“琅岐闽江大桥位于入海口，风力风向多变，轻量化、低风阻的设计能让机器人在高空作业时更加稳定。”爬索机器人搭载了自适应驱动系统和陀螺防翻转系统，能以每分钟10米的速度爬行，4个高清摄像头可以全方位采集斜拉索表面状况，大约30分钟就能全面扫描一根长300米的斜拉索。

过去，桥梁检测可没这样轻松。“日常巡查每天进行，经常性检查每月一次，但这些巡检只是看看桥梁有没有明显破损的地方。”直属中心工作人员坦言，平时没有专项检测设备的时候，他们只能依靠人工用望远镜观测。如今，爬索机器人的效率相比人工观测效率提升了5倍以上，准确率也大幅提升。

机器人爬升过程中，会将采集的图像实时传输到工程师手中的操作台上。“操作台配备一个屏幕，可以直观显示图像，检测单位会收集这些数据，以便进一步分析。”工作人员说，爬索机器人爬升时，系统会实时记录其位置，一旦发现护套裂缝等缺陷，就能精准定位。

据悉，这是福州公路系统首次采用爬索机器人为桥梁进行“体检”。本次检测将为琅岐闽江大桥的长周期养护提供有力技术支撑。检测中发现的问题，后续也将得到处置，守护这座跨江大桥的健康。（记者 李琪 通讯员 潘仁杰 丁朔）